LIFTjournal 4/2016

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Getriebelose Antriebe, auch Direktantriebe
genannt, finden ihrenEinsatz inder Aufzug­
technik. Grund dafür ist das hohe Drehmo-
ment bei kleinen Drehfrequenzen sowie
die gleichmäßigen und geräuscharmen
Laufeigenschaften. Daraus resultieren be-
sondereAnforderungenandie eingesetzten
Drehgeber.
Die Anforderungen an die eingesetzten
Drehgeber bei getriebelosen Anrieben
sind kurze Regelzyklen sowie hohe Auf-
lösung und Zuverlässigkeit. Genau diese
Eigenschaften machen die optischen
Sendix 5873 Singleturn Drehgeber in der
VersionMotor-Line zur idealen Lösung für
Direktantriebe. Entscheidend ist auch die
richtige Auswahl der Sensorik. Die Sendix
5873Motor-Line Drehgeber überzeugen in
punkto Zuverlässigkeit und Genauigkeit.
Die Konuswelle mit Zentralschraube und
Schraubensicherung bildet eine solide
Verbindung zwischen Drehgeber und
Antriebswelle. Für einen einfachen und
optimalen Einbau sind die Drehgeber mit
Stator- oder Spreizkupplung und tangen-
tialem Kabelabgang mit optional vorkon-
fektioniertem Stecker ausgestattet.
Die Basis aller Sendix Drehgeber ist die
robuste Bauweise sowie der robuste Lager­
aufbau im Safety-Lock™ Design. Dieser
schützt nicht nur bei Installationsfehlern,
sondern auch im Dauerbetrieb vor Schock
und Vibrationen. Dadurch ist eine lange
Lebensdauer des Gebers und ein zu-
verlässiger Einsatz in der Aufzuganlage
gewährleistet. Eine einfache und schnelle
Inbetriebnahme durch Plug-and-Play wie
elektronisches Datenblatt und Ermittlung
der Rotorlage des Direktantriebs mit Hil-
fe der absoluten Singleturninformation
ist in den Drehgebern realisiert. Für das
Messsystem bedeutet es, dass es auf ei-
nen vordefinierten Positionswert gesetzt
werden kann.
Für optimalen Fahrkomfort ist eine hohe
Genauigkeit der Drehgeber besonders
wichtig. Hier punkten die Sendix 5873
Motor-Line Drehgeber mit einer hohen
Regelgüte. Mit der volldigitalen BiSS-
Schnittstelle mit 21 bit Auflösung oder
17 bit und zusätzlichen 2048 SinCos
Perioden pro Umdrehung wird der An-
trieb bestens gesteuert. Für Umrichter
mit SSi-Schnittstelle stehen, alternativ
Der Standard für getriebelose Antriebe
The standard for gearless drives
ebenfalls Produktvarianten zurVerfügung.
Die BiSS-Schnittstelle ist eine volldigitale
und bidirektionale Verbindung für abso-
lute Messsysteme. BiSS eignet sich daher
bestens für dynamische Achsen mit sehr
hohen Beschleunigungen, gleichmäßiger
Geschwindigkeitsregelung sowie bestmög-
licher Positioniergenauigkeit.
Der große Vorteil der BiSS-Schnittstelle
ist ein Open-Source-Protokoll für Sensor,
Umrichter und Antrieb, welches hohe Ge-
schwindigkeiten (Datenrate bis 10 MHz)
und eine Laufzeitkompensation für den
optimalen Betrieb des Antriebssystems
bietet. Nicht eine lizenzierte Schnittstelle
entscheidet über die Auswahl der Kompo-
nenten sondern allein die Anforderungen
der Applikationen mit dem Resultat: mehr
Flexibilität und größere Kosteneffizienz.
Gearless drives, also known as direct
drives, are used in lift technology. This
is due to their high torque at low speeds
and smooth, quiet running properties.
This places special demands on the en-
coders used.
The encoders found in gearless drives require
short control cycles, high resolution and reliabil-
ity. It is precisely these characteristics that make
the Motor-Line optical Sendix 5873 single-turn
encoder version the ideal solution for direct
drives. Choosing the right sensors is also decisive.
The Sendix 5873 Motor-Line encoder is very reli-
able and precise. The hollow shaft with central
screw and screw locking device connects the
encoder and drive shaft securely. The encoder
with stator- or expander coupling and tangential
cable output is fitted with an optionally precon-
figured plug for easy and optimal installation.
The basis of all Sendix encoders is their sturdy
construction and robust bearing structure in
Safety-Lock™ design. This not only provides
protection in the event of installation errors,
but also against shock and vibrations during
permanent operation. This guarantees a long
encoder service life and reliable use in the lift.The
encoders have been provided with fast and easy
start-up through plug and play, electronic data
sheet and determination of the rotor position of
the direct drive by means of the absolute single-
turn information. In terms of the measuring
system this means it can be set to a predefined
position value.
High encoder precision is especially important
for maximum travel comfort. The high control
quality of the Sendix 5783Motor-Line encoders is
an advantage here.The fully digital BiSS interface
with a resolution of 21 or 17 bits and additional
2048 sine/cosine periods per revolution ensure
optimal control of the drive. There are also prod-
uct versions available for converters with an SSi
interface. The BiSS interface is a fully digital and
bidirectional connection for absolutemeasuring
systems. Consequently BiSS is ideally suited for
dynamic axes with very high acceleration, even
speed control and the best possible positioning
precision.
The great advantage of the BiSS interface is an
open source protocol for sensor, converter and
drive, which provides high speeds (data rate up
to 10°MHz) and running time compensation for
optimal operation of the drive system. A licensed
interface does not decide on the selection of the
components, but instead solely the requirements
of the applications, resulting in greater flexibility
and cost efficiency.
Produkte und fachberichte / Products and technical reports
Die Sendix 5873 Singleturn Drehgeber sorgen
für große Zuverlässigkeit und optimalen Fahr-
komfort.
The Sendix 5873 single-turn encoder ensures
great reliability and optimal travel comfort.
Kübler