LIFTjournal 4/2020

CIA 417 CAR DRIVE UNIT SUPPLIERS • Brunner & Fecher • Bucher Hydraulics • Control Techniques (Nidec) • Danfoss • Fuji Electric • Gefran • KEB • Liftequip • RST Elektronik • Yaskawa • Ziehl-Abegg This list does not claim completeness. um einige wenige aufzugsspezifischen Funkti- onen erweitert worden. Inzwischen ist diese Schnittstelle ausgereift und hat keine Kinder- krankheiten mehr. Das Interface ist eine logische Einheit, die in CiA 417 beschrieben ist. Sie empfängt das Steuer­ wort, in dem Befehle und Sollwerte übermittelt werden. Der Fahrkorbantrieb sendet seinerseits das Statuswort sowie die Istwerte (Geschwindig- keit, Position, Beschleunigung oder Ruck). Wenn keine Absolutwertgeber verbaut sind, wird der Geschwindigkeitsmodus genutzt. Die Aufzugssteuerung gibt dann die Geschwindigkeit vor. Wenn Absolutwertgeber vorhanden sind, sen- det die Steuerung die Positionsvorgaben. Welche Betriebsart, Geschwindigkeits- oder Positionie- rungsmodus genutzt wird, ist konfigurierbar. Die Parameter für den Geschwindigkeitsmo- dus werden im Fahrkorbantrieb gespeichert. Sie werden von der Aufzugssteuerung mit Hilfe des CANopen-SDO-Dienstes (Servicedatenob- jekt) eingestellt. Dieser Kommunikationsdienst wird vom Server (Fahrkorbantrieb) bestätigt. Aus Sicherheitsgründen darf der Fahrkorban- trieb nur bei Stillstand konfiguriert werden. Das Steuerwort und das Statuswort werden in PDOs (Prozessdatenobjekt) übertragen. Dies ist ein un- Mode is applied; the controller sends the target position. The operation mode can be configured. The parameters for the velocity profile are stored in the car drive unit and can be confi- gured by the drive controller using the CANopen SDO (service data object) service. This service is confirmed meaning that the server responds the success of the read or write operation. Due to safety reasons, configuration is possible in Operation Enable state of the car drive unit. The control-word or the status-word is transmitted using the CANopen PDO (process data object) service. This service is not acknowledged (fire- and-forget) on the communication level. But it is confirmed on the application level. Drive-specific functions such as motor relays are operated locally in the drive unit. Target velo- city unequal zero determines motion. The sign of target velocity indicates direction; positive values indicate upward motion of the car. The car drive independently calculates the torque required from the target values and travel parameters set. EXPANDABLE DESPITE STANDARDIZATION Although the CANopen-Lift specification for the interface to the car drive is standardized, manufacturer-specific expansions are possible. Naturally, these are not all supported by all lift controllers. Nevertheless, interoperability and exchangeability are guaranteed regarding the basic functions. The basic functions include ac- tuation of the drives and transmission of target values. ⇤ HOLGER ZELTWANGER can-cia.org The author is Managing Director of CAN in Automation. bestätigter CANopen-Dienst, der aber auf der Anwendungsebene bestätigt wird. Antriebsspezifische Funktionen wie Motor- Relais werden lokal im Fahrkorbantrieb gesteu- ert. Eine Geschwindigkeitsvorgabe von Null bringt den Motor zum Stehen. Das Vorzeichen der Geschwindigkeitsvorgabe gibt die Richtung an, positive Werte bedeuten eine Bewegung nach oben. Aus den Sollwerten und den eingestellten Fahrparametern berechnet der Fahrkorbantrieb selbstständig das erforderliche Drehmoment. TROTZ STANDARDISIERUNG ERWEITERBAR Obwohl die CANopen-Liftspezifikation die Schnittstelle zum Fahrkorbantrieb standar- disiert ist, sind herstellerspezifische Erweite- rungen möglich. Diese werden selbstverständlich nicht von allen Aufzugssteuerungen unterstützt. Trotzdem sind bezüglich der Grundfunktionen eine Interoperabilität und Austauschbarkeit ge- währleistet. Zu den Grundfunktionen gehört die Ansteuerung der Antriebe und das Senden der Istwerte.   ⇤ HOLGER ZELTWANGER can-cia.org Der Autor ist Managing Director von CAN in Automation. Foto: © Ziehl-Abbeg Ziehl-Abegg Frequenzumrichter ZAdynpro mit integrierter CiA 417-Schnittstelle und Bedienterminal ZApadpro für Schaltschrankein- bau./ Ziehl-Abegg car drive unit ZAdynpro with integrated CiA 417 inter- face and operating terminal ZApadpro for cabinet installation. LIFT journal  04. 2020 16